История возникновения конференции «Экстремальная робототехника» и превращения ее в ежегодную конференцию объективно связана с историей отечественной робототехники. До распада СССР ЦНИИ РТК, как родоначальник и головная организация отечественной робототехники, проводил регулярные международные выставки с конференциями по робототехнике. С распадом СССР вся эта работа прекратилась, но одновременно, особенно после аварии на Чернобыльской АЭС, возникла новая актуальная проблематика в робототехнике, которая получила название Экстремальная робототехника. Со временем она непрерывно расширялась. Ее основные потребители в России – это МЧС, Минатом и другие министерства, связанные с опасными технологиями, включая космическую и подводную тематику, а также Минобороны и все силовые ведомства.

Сегодня, когда Экстремальная робототехника стала авангардом научно-технического развития робототехники в целом, значение нашей конференции соответственно возросло.

Итоги международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника – 2020»

 

28-29 сентября 2020 г. в Санкт-Петербурге (Тихорецкий пр. 21) на базе ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК) состоялась 31-я международная конференция «Экстремальная робототехника» («ЭР-2020»).

Конференция объединила на своей площадке более 200 участников: ведущих российских ученых в области робототехники, представителей бизнеса и научно-образовательного сообщества, молодых ученых, аспирантов и студентов старших курсов ведущих технических вузов страны.

В приветственном послании заместителя Министра науки и высшего образования РФ С.В. Люлина к участникам и организаторам «ЭР-2020» отмечалось, что конференция «Экстремальная робототехника» проводится уже в 31-й раз, что доказывает ее состоятельность как авторитетной площадки по продвижению инновационных идей и технологий в области специальной сервисной робототехники, идущей в авангарде научно-технического развития всей робототехники в России, а ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, как главный инициатор и организатор конференции, формирует содержательную и конструктивную повестку для укрепления сотрудничества в данной области.

В соответствии с регламентом, в рамках конференции, было проведено Пленарное заседание, симпозиум «Сервисная робототехника» в тематику которого вошли доклады по наземной, воздушной, медицинской робототехнике и роботизации атомной отрасли, семинар «Космическая робототехника. От Лунохода-1 до лунных баз», а также два круглых стола «Морская робототехника» и «Военные и специальные РТК» и очередное заседание Технического комитета по стандартизации ТК-141 «Робототехника», где были рассмотрены актуальные вопросы разработки единых стандартов и требований к робототехническим системам.

На открытии конференции в ходе Пленарного заседания с приветственным словом выступили:

директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК А.В. Лопота

 

председатель Совета по приоритетному направлению Стратегии научно-технологического развития РФ, академик РАН И.А. Каляев,

 

научный руководитель-генеральный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, член-корреспондент РАН В.А. Лопота,

 

начальник НИИ ОСИС ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова» С.В. Зосимчук,

 

ректор СПбГМТУ Г.А. Туричин.

Также участникам было представлено два доклада – «Цифровые технологии проектирования и отработки робототехнических комплексов подводного базирования для гарантированного выполнения автономных миссий» (С.А. Половко, к.т.н., научный руководитель центра ГНЦ РФ ЦНИИ РТК) и «Экстремальная робототехника в цивилизационном развитии» (В.С. Томский, к.т.н., советник ФИЦ «Якутский научный центр» СО РАН).

Директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК А.В. Лопота, обращаясь к участникам конференции, отметил неоценимый вклад в развитие отечественной робототехники основателя и первого директора института, создателя конференции «Экстремальная робототехника», заслуженного деятеля науки РФ, д.т.н., профессора, Е.И. Юревича (25.11.1926 – 03.06.2020), под руководством которого впервые в нашей стране  были созданы системы мягкой посадки спускаемых аппаратов, промышленные роботы широкого применения, манипуляторы для космического корабля «Буран» и десятки типов мобильных роботов для работы в экстремальных условиях.

Е.И. Юревич
(25.11.1926 – 03.06.2020)

 

В Пленарном заседании ЭР-2020 приняло участие более 200 человек.

На симпозиуме «Сервисная робототехника» было заслушано 49 докладов: в первый день (28 сентября) - 25, во второй день (29 сентября) – 24 доклада. В мероприятии приняло участие более 100 человек. Председателем симпозиума отдельно рекомендовано к опубликованию в Сборнике трудов конференции и/или научно-техническом журнале «Робототехника и техническая кибернетика» 11 докладов.

В семинаре «Космическая робототехника. От Лунохода-1 до лунных баз» приняли участие 25 человек, было представлено 17 докладов, 5 из которых рекомендованы к опубликованию в Сборнике трудов конференции и/или научно-техническом журнале «Робототехника и техническая кибернетика».

В ходе проведения закрытого круглого стола «Морская робототехника» было представлено 26 докладов, 7 из которых рекомендованы к опубликованию в Сборнике трудов конференции и/или научно-техническом журнале «Робототехника и техническая кибернетика». В мероприятии приняло участие 40 человек.

В работе закрытого круглого стола «Военные и специальные РТК» приняли участие 18 человек. Из 16 представленных докладов 3 рекомендованы к опубликованию в Сборнике трудов конференции и/или научно-техническом журнале «Робототехника и техническая кибернетика».

На заседании Технического комитета по стандартизации ТК-141 «Робототехника» секретариат отчитался о результатах за 2019 год, текущей работе в 2020 году, а также о работе, проводимой совместно с ТК-299 и ТК-45. Участники заседания обсудили актуальные вопросы посвященные стандартизации в области робототехники. В заседании приняло участие 9 человек.

 

Исследования, описанные в 44 представленных на конференции докладах выполненны в рамках проектов Российского фонда фундаментальных исследований, Российского научного фонда, Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, Грантов Правительства Российской Федерации. Доклады были посвящены разработке различного программного обеспечения, созданию и усовершенствованию действующих мобильных робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных и ремонтно-восстановительных работ на объектах атомной отрасли, созданию методики моделирования динамики подводных аппаратов, разработке алгоритмов распознавания дорожных знаков и пр.

На заключительном Пленарном заседании, председатели секций «ЭР-2020» подвели итоги, отчитавшись о количестве, качестве и научной новизне представленных докладов. В мероприятиях конференции приняло участие более 200 человек. В Программу конференции вошли 110 докладов, из них 26 наиболее интересных с научной точки зрения отдельно рекомендованы к опубликованию в Сборнике трудов конференции и/или в научно-техническом журнале «Робототехника и техническая кибернетика», включенном в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science.

 

 В качестве рекомендаций, в связи с Пандемией COVID-19, председателями симпозиумов, семинаров и круглых столов было предложено в будущем использовать современные средства IT-коммуникаций для обеспечения возможности виртуального присутствия докладчиков (при невозможности личного участия).

 

Выступая с заключительным словом, директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК А.В. Лопота поблагодарил всех участников за то, что смогли приехать на конференцию в Санкт-Петербург, отметил, что высказанные замечания и предложения будут учтены при подготовке очередной конференции, а также проинформировал присутствующих об изменениях в формате проведения конференции «Экстремальная робототехника» в следующем году. Так, в соответствии с решением оргкомитета, в 2021 году конференцию «Экстремальная робототехника» планируется провести в рамках 11-й международной промышленной выставки «Иннопром – 2021», 06-09 июля 2021 года в Екатеринбурге.

 

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
•  

 

Мероприятия конференции

 

СИМПОЗИУМ "Сервисная робототехника"

Тематика симпозиума:

Наземная робототехника Мобильные платформы и манипуляторы. Навигация и картографирование. Связь и сети.   Роботизация атомной отрасли Автоматизированный радиационный мониторинг. Роботизированный вывод реактора из эксплуатации. Оборудование для аварийных служб.

Воздушная робототехника Групповое управление. Привязные дроны и их группировки. Оптическая связь.   Медицинская робототехника Ассистирование при хирургических операциях. Роботизированные процедуры. Экзоскелеты для восстановительной терапии.

 

 СЕМИНАР "Мобильная космическая робототехника. От Лунохода-1 до лунных баз."

• Орбитальные сервисные роботы и кластерная инфраструктура.
• Планетоходы и робототехнические базы.
• Роботизированные миссии на орбитальных станциях.

 

ЗАКРЫТЫЕ КРУГЛЫЕ СТОЛЫ

• Морская робототехника
• Военные и специальные РТК

 

Организатор конференции

• Государственный научный центр Российской Федерации «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК)

 

Информационная поддержка

• Теоретический и прикладной научно-технический журнал «Мехатроника, автоматизация, управление», Москва
• Журнал «Труды СПИИРАН», Санкт-Петербург
• Научно-технический журнал «Робототехника и техническая кибернетика», Санкт-Петербург
• Журнал «Новый Оборонный Заказ. Стратегии», Санкт-Петербург

 

Официальный язык конференции

• Русский