Uncategorised

РЕЗОЛЮЦИЯ
по итогам 34-й Международной научно-технической конференции

«ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА»
https://er.rtc.ru/ru/

23-24 ноября 2023 года в Санкт-Петербурге состоялась ежегодная Международная научно-техническая конференция по экстремальной робототехнике, организованная Государственным научным центром Российской Федерации «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) и Министерством науки и высшего образования Российской Федерации при поддержке:

Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий;
Союза промышленников и предпринимателей Санкт-Петербурга;
Комитета по науке и высшей школе.

В конференции, которая проводилась в очном и дистанционном форматах, приняли участие представители научного и бизнес сообществ из Российской Федерации, Республики Беларусь, Социалистической Республики Вьетнам и Китайской Народной республики.

Активное участие в работе конференции приняли ведущие учёные и специалисты в области робототехники и технической кибернетики, медицины и технологий искусственного интеллекта, а также представители органов исполнительной власти, ассоциаций и союзов предпринимателей и участников рынка робототехники. Всего в работе конференции были задействованы более 400 организаций, в том числе 177 докладчиков и 820 слушателей.

Робототехника является одним из наиболее перспективных направлений науки и техники, которое оказывает существенное влияние на развитие многих отраслей экономики. Разработка и применение робототехнических решений в самых различных сферах может привести к значительному технологическому прогрессу и экономическому развитию, а также создать новые возможности для инноваций и развития новых рынков. Наша страна имеет необходимый потенциал и компетенции, чтобы стать лидером в данной области и внедрять передовые технологии на мировом уровне.

Робототехника, предназначенная для использования в экстремальных условиях и ситуациях, является одним из передовых междисциплинарных направлений в науке и технике, нацеленным на создание автономных киберфизических устройств для проведения исследований и манипуляций с физическими объектами в неструктурированных средах, быстро и непредсказуемо меняющихся во времени, которые характеризуются неблагоприятными условиями для жизни и деятельности человека.

К ставшим уже традиционными областям применения экстремальной робототехники относятся такие сферы деятельности, как проведение поисково-спасательных работ, устранение последствий антропогенных и техногенных катастроф, обслуживание объектов атомной энергетики и подводной инфраструктуры, картографирование и разведка полезных ископаемых, исследование Мирового океана и космического пространства.

Достижения науки и техники в области микроэлектроники и электротехники, а также компьютерных и информационных технологий, привели к расширению функциональных возможностей и областей применения средств робототехники. Стремительный рост количества и сложности разработок, постоянное совершенствование способов использования средств робототехники требует внесения в повестку дня новых вопросов, связанных с обеспечением безопасности, этикой, стандартизацией, интеллектуальной собственностью, владением и обменом данными, обучением и адаптацией, правами и ответственностью, которые должны решаться в приоритетном порядке.

Участниками конференции освещены вопросы развития мирового рынка робототехники, обсуждались основные тренды и статистические данные, в том числе о размере рынка, объеме продаж, прогнозах развития и тенденциях использования робототехнических систем в различных секторах экономики. Были представлены и дискутировались данные о росте спроса на роботов, как в промышленности, так и в индустрии обслуживания, акцентировалось внимание на перспективах и развитии рынка сервисной робототехники.

В рамках такого обсуждения проведен анализ текущих и будущих потребностей рынка в сервисной робототехнике, ее применение и практический опыт использования. Также были рассмотрены вопросы, связанные с технологическими трендами и инновациями в развитии сервисной робототехники, включая различные факторы, способствующие улучшению производительности и функциональности роботов.

Отдельно обозначено, что логистическая робототехника является одним из самых привлекательных рынков сервисных роботов, прогнозируется рост спроса на автономные транспортные средства, роботы-манипуляторы и программное обеспечение для улучшения эффективности и точности в логистических операциях.

В рамках конференции также обсуждались риски и проблемы, которые могут возникнуть на пути развития рынка сервисной робототехники, включая проблемы подготовки квалифицированных кадров в области робототехники и поддерживающих сквозных технологий.

На конференции освещены важные государственные инициативы, направленные на поддержку и развитие робототехники. Отмечено, что в настоящее время запущен и планируется к запуску широкий спектр инициатив, направленных на поддержку и развитие данной сферы. Среди них можно выделить ключевые - это федеральный проект по развитию электронной компонентной базы, проект по развитию станкоинструментальной отрасли, в том числе развитие производства средств производства, определяющие правовой, налоговый, регуляторный режимы, необходимые меры государственной поддержки, а также механизм финансирования разработок и их последующего внедрения. Также утверждена Стратегия развития беспилотной авиации Российской Федерации на период до 2030 года и на перспективу до 2035 года.

Данные инициативы позволят создать благоприятные условия для развития робототехники, усилят позиции России в мировой робототехнической сфере и приведут к внедрению новых решений.

Этим и многим другим вопросам, связанным с развитием перспективных направлений робототехники, были посвящены основные доклады на 34-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника».

На пленарной части конференции с приветственными обращениями и докладами о разработке и внедрении инновационной продукции выступили представители Минобрнауки России, ГК Роскосмос, ПАО Газпром, ПСПбГМУ им. акад. И.П. Павлова, производственной компании Урал ДСТ, ЦНИИ РТК.

Было отмечено, что одним из значимых событий в текущем году стала организация в Совете Федерации круглого стола, на котором поднят ряд проблемных вопросов развития робототехники. В рамках круглого стола заявлено об отсутствии системного подхода к развитию робототехники в РФ, в том числе сервисной робототехники, о кадровом голоде предприятий в части инженерных кадров, недостаточном уровне применения робототехнических комплексов на промышленных предприятиях в РФ и о необходимости расширения финансирования отраслевых НИОКР. По итогам обсуждения Минобрнауки России в целях объединения усилий и координации совместных действий, направленных на развитие сферы робототехники, предложено создать соответствующую рабочую группу с участием представителей Минпромторга России, НАУРР, Консорциума робототехники и интеллектуальных систем управления. государственных корпораций, а также других заинтересованных представителей разработчиков и потребителей рынка робототехники.

Участникам конференции была представлена информация о продолжении работы над принципиально важным стратегическим документом в области робототехники в нашей стране - проектом Стратегии развития робототехники в Российской Федерации до 2030 года.

Данный документ определяет основные цели, задачи и направления развития данной сферы. Проект Стратегии разработан с учетом мировых трендов и потребностей российской экономики. За последний год была проделана значительная работа по доработке данного документа, в том числе с учетом предложений от заинтересованных ФОИВ. Такие изменения затронули как структуру документа, так и его содержание. Так, проведена корректировка раздела «Текущий уровень технологического и социально-экономического развития робототехники в России», в том числе в части уточнения динамики внутреннего производства и потребности в робототехнике, актуализации информации в разрезе производства комплектующих для робототехники в России, а также информации об импортозависимости существующих производителей робототехнических комплексов и их компонентов, что в свою очередь, обеспечивает согласованность проекта Стратегии с федеральным проектом по развитию станкоинструментальной отрасли.

Также проект Стратегии дополнен обзором международного опыта развития робототехники, информацией о вкладе робототехники в реализацию национальных целей, актуализированы статистические данные в области робототехники.

Кроме того, на конференции отмечена доработка в части включения предложений по вопросу внесения изменений в действующие классификаторы (ОКПД 2 и ОКВЭД) по сервисной и промышленной робототехнике. Соответствующие предложения по классификаторам направлены в Минпромторг России .
В целях согласования итоговой редакции проекта Стратегии в Минпромторге России планируется проведение совещания с участием Минобрнауки России и Минэкономразвития России.

Одновременно с вышеобозначенной информацией, доложено о проведении работы, связанной с формированием полного проекта перечня показателей эффективности реализации Стратегии и его корреляцией с классификаторами.

В ближайшее время планируется данный перечень показателей отработать на площадке НАУРР (совместная работа с МГТУ «Станкин», Координационным центром Правительства Российской Федерации и ЦНИИ РТК с привлечением к данной работе заинтересованных участников рынка робототехники на предмет обсуждения указанного перечня показателей и одновременного сбора информации по ним. Это позволит агрегировать первые данные по показателям сервисной робототехники, официальная статистика по которым в настоящее время отсутствует.

Уже сейчас на площадке НАУРР запущено анкетирование основных участников рынка робототехники (потребителей/производителей, более 500 компаний). Собранные данные из анкет будут использованы в Стратегии развития робототехники, что сделает ее комплексной и обоснованной. Анкетирование фактически - это возможность внести свой вклад в формирование будущего отрасли и создания благоприятных условий для инноваций и технологического прогресса в данной сфере.

Для выработки единых подходов, связанных с развитием робототехники, представляется важным консолидировать усилия ЦНИИ РТК, НАУРР и Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления, в рамках единой рабочей группы. Уже сейчас прорабатываются механизмы такого взаимодействия.

В ходе дискуссий, участники конференции обсудили перспективные направления и основные проблемы дальнейшего развития отечественной робототехники, а также предложили возможные варианты мер, которые должны способствовать технологической независимости и экономическому процветанию России за счёт роботизации технологических процессов в реальных секторах экономики и социальной сфере. В ходе работы конференции были заслушаны и обсуждены 143 доклада, в том числе по следующим тематическим направлениям:

1) Беспилотные летательные аппараты (БЛА) находят широкое применение во многих сферах, связанных с научной, специализированной и производственной деятельностью в реальных секторах экономики.

Внедрение технологий искусственного интеллекта в инновационные разработки БЛА не только расширило их возможности, но и позволило им выполнять ряд действий, таких как самостоятельный взлёт и посадка, обследование и картографирование обширных территорий, сбор и передача данных о состоянии окружающей среды, наблюдение за состоянием и безопасностью объектов инфраструктуры без вмешательства человека.
Перспективам практического применения БЛА в России, а также вопросам подготовки квалифицированного персонала для их эксплуатации, были посвящены 11 докладов на секции «Беспилотные авиационные системы».

2) На заре своего развития, робототехника оказалась востребованной в космонавтике для изучения поверхности Луны. Первый в мире планетоход (Луноход-1) был создан и успешно применён в 1970 году на поверхности Луны учёными и инженерами СССР, правопреемником которого является Российская Федерация.

В современной «Космической гонке», помимо России и США, принимают участие Индия, Китай и Япония, которые используют собственные разработки в области робототехники, среди которых можно выделить два основных направления развития, связанных орбитальным и напланетным применением средств робототехники.

Орбитальные робототехнические комплексы предназначены для осуществления обслуживания космических станций, производства монтажных работ при развертывании космических систем различного назначения, проведения научно-технических экс¬периментов в автоматическом или супервизорном режиме. Также они могут послужить плацдармом для сборки, монтажа и запуска крупногабаритных космических аппаратов в направлении дальнего космоса.

Международные программы по изучению объектов Солнечной системы предполагают создание напланетных баз, в первую очередь на поверхности Луны и Марса, которые в ближайшем будущем будут являться опорными пунктами для полномасштабных исследований их поверхности, проведения геологоразведки и картографирования, организации добычи и переработки полезных ископаемых, возможного складирования и организации доставки материалов на Землю.

Вопросам перспективных разработок и созданию отечественных робототехнических комплексов для инспекции космических аппаратов, обслуживания космических станций и развёртывания лунных баз были посвящены 11 докладов на секции «Космическая робототехника».

3) Обновлённый стандарт словаря робототехники Международной организации по стандартизации (ISO) 8373:2021 определяет медицинских роботов как самостоятельную категорию, третью после промышленных и сервисных роботов.

Данный сегмент международного рынка робототехники является самым крупным по соотношению стоимость/количество, ёмкость которого по оценкам различных аналитических компаний оценивалась по итогам 2022 года в пределах 8,1-13,5 млрд долларов США.
В свою очередь рынок медицинских роботов сегментирован по функциональному предназначению для проведения лапароскопических операций, эндоскопии и нейрохирургии, физической и психологической реабилитации пациентов, медицинского приборостроения, дезинфекции и санитарной обработки помещений для предотвращения внутрибольничных инфекций, что стало чрезвычайно актуально в после возникновения пандемии COVID-19. Ожидается, что международный рынок медицинских роботов будет расти в среднем на 16-17% в год и к 2032 году может превысить отметку в 40 млрд долларов США.

Вопросам, связанным с тенденциями и перспективами развития отечественной робототехники медицинского назначения, были посвящены 9 докладов, представленных на секции «Медицинская робототехника».

4) Растущая обеспокоенность международного сообщества по поводу изменения климата, а также истощение доступных источников биологических ресурсов и полезных ископаемых, формирует потребность всестороннего изучения запасов и мониторинга состояния Мирового океана. Физические особенности водной среды, наряду с естественными ограничениями, препятствующими освоению ресурсов Мирового океана в промышленных масштабах, создают предпосылки к расширению использования морской робототехники в перевозках грузов, исследованиях и картографировании дна, разведке месторождений полезных ископаемых и их последующем освоении, рыбоводстве и рыболовстве, а также проведении поисково-спасательных операций.

Морская робототехника включает в себя автономные необитаемые и телеуправляемые подводные аппараты (АНПА, ТНПА) и беспилотные надводные аппараты (БНА).

Подводные робототехнические базы в недалеком будущем могут стать основными средствами для дальнейшего исследования Мирового океана и освоения его ресурсов, а также центрами обслуживания объектов подводной инфраструктуры (линий электроснабжения, трубопроводов, волоконно-оптических линий связи) и обеспечения функционирования подводных комплексов добычи полезных ископаемых.

Перспективам развития морских робототехнических комплексов, обеспечению безопасности и эффективности их применения по назначению, были посвящены 27 докладов, представленных на секции «Морская робототехника».

5) Обширная территория России, расположенная в различных климатических поясах, а также сочетание густонаселённых городов с низкой плотностью населения в отдельных регионах создают предпосылки для развития мобильной и экстремальной робототехники наземного применения. В этой области следует выделить следующие перспективные направления дальнейшего развития робототехники специализированного применения:

решение задач, направленных на обеспечение безопасности населения, включая борьбу с проявлениями терроризма и гуманитарное разминирование;
проведение поисково-спасательных работ в районах дальнего севера, очагах техногенных и природных катастроф, районах химического и радиационного заражения;
перевозка людей и доставка грузов;
сельское хозяйство и животноводство;
разведка и освоения месторождений полезных ископаемых;
мониторинга состояния, ремонта и обслуживания объектов инфраструктуры.

Перспективам практического применения наземной робототехники в России, особенностям навигации и обмена данными, а также организации группового взаимодействия роботов были посвящены 27 докладов, представленных на секции «Наземная робототехника».

6) По инициативе Президента Российской федерации, для решения важнейших задач развития общества и страны, 2022–2031 годы в России объявлены 10-летием науки и технологий, а 2023 год назван «Годом педагога и наставника», что свидетельствует о значимости накопления и передачи уникальных знаний от поколения к поколению.

Развитие робототехники, являющейся высокотехнологичным и междисциплинарным направлением науки и техники, формирует спрос на подготовку квалифицированных кадров. Именно поэтому в российских учебных заведениях особое внимание должно уделяться подготовке специалистов, которые в недалёком будущем будут способны обеспечить сбалансированный экономический рост и повышение уровня благосостояния граждан России.

Большое влияние на профессиональную ориентацию подрастающего поколения оказывают уроки и факультативы по робототехнике, которые позволяют школьникам познавать основы и получить практические навыки конструирования и программирования.
Организационным и методологическим вопросам, связанным с подготовкой будущих робототехников в центрах внешкольного обучения, кванториумах, школах ВУЗах, были посвящены 13 докладов, представленных на секции «Образовательная робототехника».

7) Промышленные роботы, которые устанавливаются стационарно и работают изолированно от людей в специально сертифицированном рабочем пространстве для обеспечения выполнения требований техники безопасности, стали уже традиционным приложением для автоматизации технологических процессов в таких отраслях как автомобиле и машиностроение, электронная и пищевая промышленности, производство электрооборудования и металлоизделий, где требуется массовый выпуск однотипной продукции.

Согласно ежегодным отчётам Международной федерации робототехники (IFR), мировой рынок промышленной робототехники демонстрирует устойчивый рост. Эксплуатационный запас промышленных роботов во всём мире увеличивался ежегодно в среднем на 13% с 2017 по 2022 год, по итогам которого он составил 3 904 тыс. единиц. В 2022 году было зафиксировано 553 052 инсталляции промышленных роботов на заводах по всему миру, что означает прирост на 5% по сравнению с 2021 годом.

По данным IFR, рынок сервисной робототехники также демонстрирует устойчивый рост. В 2021 году во всём мире было продано около 121 тыс. профессиональных сервисных роботов (прирост за год составил 37%) и 19 млн потребительских роботов (прирост 9%), использующихся в домашних условиях для выполнения бытовых задач. Почти каждый третий робот, из всех закупленных в 2021 году для сферы услуг, предназначался для перевозки товаров или грузов. Большинство из них используются в закрытых помещениях, таких как склады и фабрики.

По итогам 2022 года, во всём мире было продано около 158 тыс. профессиональных сервисных роботов, а прирост за год составил почти 48%.

Каждый год во всём мире появляется множество начинающих компаний (стартапов), разрабатывающих инновационные робототехнические приложения и совершенствующих уже существующие концепции их применения, а сегментация современного рынка робототехники становится все более сложной. Тенденции последних лет демонстрируют постепенное размывание границ между промышленной и сервисной робототехникой, что обусловлено всё возрастающим использованием мобильных и коллаборативных роботов, предназначенных для совместной работы с человеком в общей производственной среде.

Ставшие уже привычными определения стандартов ISO и терминология IFR входят в противоречие с реалиями динамичного рынка роботов, из-за чего оценки экспертов и аналитиков всё более расходятся между собой по качественным и количественным показателям. Этой проблематике был посвящён один из 13 докладов, представленных на секции «Промышленная и логистическая робототехника».

8) Одним из направлений современной робототехники, возникшем в ходе ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС, является применение роботизированных систем для обеспечения безопасного обращения с радиоактивными материалами при эксплуатации и демонтаже объектов использования атомной энергии.

Специфика технологических процессов в Атомной отрасли накладывает дополнительные ограничения и предъявляет повышенные эксплуатационные требования к конструкции роботов, обусловленные высоким уровнем радиации в рабочих зонах и необходимостью соблюдения специальных мер для предотвращения загрязнений в «чистых зонах» при возникновении внештатных ситуаций.

Конструктивные элементы роботов, предназначенных для ликвидации последствий ядерных аварий также должны обладать необходимой радиационной стойкостью и быть устойчивыми к агрессивным веществам, которые применяются при дезактивации заражённых объектов.

Перспективам практического применения средств робототехники при производстве, хранении и регенерации ядерного топлива, утилизации его и других радиоактивных отходов, были посвящены 17 докладов, представленных на секции «Роботизация атомной отрасли».

9) Синтез и синергия робототехники с технологиями искусственного интеллекта, позволяющими производить периферийные облачные вычисления и осуществлять машинное обучение роботов в совокупности с компьютерным зрением, являются мощным драйвером для качественного и взаимовыгодного развития этих направлений науки и техники.

Прогресс во взаимодействии человека и робота, обусловленный развитием искусственных нейронных сетей и больших языковых моделей, сулит в будущем беспрецедентные возможности для роботизированных систем в выполнении широкого спектра задач на основе распознавания естественного человеческого языка.

Вопросам, связанным с применением технологий искусственного интеллекта, компьютерного зрения и обучением систем управления робототехнических комплексов, были посвящены 16 докладов, представленных на секции «Технологии искусственного интеллекта в экстремальной робототехнике».

10) Цифровые технологии выступают в качестве инструментов, открывающих новые направления для инноваций, привносят многочисленные улучшения и оказывают позитивное влияние на способы создания новых образцов техники.

Дополненная и виртуальная реальность, цифровые двойники, виртуальные копии физического оборудования или технологических процессов, облачные вычисления и обработка больших объёмов структурированных и неструктурированных данных, позволяют ускорить и повысить эффективность моделирования и разработки инновационного и высокотехнологичного оборудования.

Вопросам, связанным с применением цифровых двойников, виртуальных копий и симуляторов для физического оборудования и технологических процессов, были посвящены 10 докладов, представленных на секции «Цифровые технологии разработки в робототехнике».

11) В рамках заседания ТК-141 состоялась общая дискуссия по вопросам стандартизации в области робототехники, в ходе которой были представлены и обсуждены:

отчет секретариата ТК–141 о работе в 2023 году;
сообщение о работе в международных организациях по стандартизации в 2023 году;
сообщение о плане работ на 2023-2024 годы.

В заключительной части конференции отмечено, что в контексте развития современных технологий и повышения интереса к робототехнике, наиболее эффективным подходом может стать механизм создания центров компетенций при основных крупных игроках (научных организаций, компаний и вузах) в данной отрасли. Компании и организации, имеющие большой опыт и ресурсы, могут создать собственные центры компетенций, в которых будет сосредоточен основной научно-исследовательский потенциал и профессиональные знания. При этом, каждый центр компетенций может фокусироваться на своих специализациях и обладать уникальными знаниями и технологиями в определенных областях.

Для координации и объединения результатов работы таких центров компетенций необходимо создать единый координационный орган. Это позволит максимально эффективно использовать ресурсы и опыт каждой организации. Также данный подход позволит избежать дублирования и повторения исследований, а также обеспечит создание единого вектора развития сферы через постановку общих научных задач и направлений развития. Такая модель взаимодействия может быть отработана на примере робототехники и станет важным шагом на пути к развитию данной сферы.

Участники конференции положительно оценили результаты 34-й конференции по экстремальной робототехнике, которая способствовала:

обмену опытом проведения исследований и внедрения практических разработок;
установлению деловых контактов;
налаживанию взаимовыгодного сотрудничества.

Участники Конференции РЕКОМЕНДУЮТ:

1. Заинтересованным участникам рынка робототехники принять участие в формировании перечня показателей и одновременного предоставления информации по ним в рамках анкетирования НАУРР.
2. НАУРР обеспечить агрегирование полученных данных в рамках анкетирования заинтересованных участников рынка робототехники (потребителей/производителей).
3. Учитывая изменения в государственной политике в части организации образовательного процесса рекомендуется рассмотреть предложения МГТУ им. Баумана по актуализации структуры программы специалитета и основным профилям подготовки специалистов в области робототехники, а также рассмотреть возможность возобновления работы Научно-методического совета по робототехнике
4. Учитывая огромный потенциал робототехники для технологического прогресса и экономического развития нашей страны, а также ее способность повысить эффективность процессов в различных секторах экономики и создать новые возможности для инноваций и развития новых рынков, представляется важным Минобрнауки России обеспечить обсуждение итоговой версии проекта Стратегии развития робототехники в РФ на площадке Минпромторга России в максимально короткие сроки.

Участники Конференции, отмечая важность ее проведения на регулярной основе, выражают уверенность, что рекомендации, выработанные по результатам работы Конференции и изложенные в данной резолюции, обеспечат формирование общих принципов и согласованной позиции развития российской робототехники, которые необходимы для обеспечения национального технологического суверенитета нашей страны.

Юбилей Евгения Иванович Юревича - 90 лет!

Фотографии можно скачать архивом здесь (143 шт., zip, 288 Мб).
В архивах фотографии более высокого качества!

О конференции «Экстремальная робототехника и конверсионные тенденции»

Лозунг: Конверсионные тенденции в робототехнике

7-8 июня 2018 г. состоялась 29-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника и конверсионные тенденции», в которой приняли участие более 200 специалистов в области робототехники и представители заинтересованных министерств и ведомств.

В этом году конференция прошла в расширенном формате на площадках и при поддержке организаций Минздрава и Минобрнауки России под лозунгом «Конверсионные тенденции в экстремальной робототехнике», который открыл новые актуальные тематические направления для обсуждения в области технологий искусственного интеллекта, моделирования робототехнических комплексов, коммерциализации технологий в области робототехники, а также в области медицинской и образовательной робототехники.

На церемонии открытия конференции с приветствием к гостям и участникам выступили: директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, д.т.н. Александр Лопота; член коллегии Военно-промышленной комиссии при Правительстве Российской Федерации, руководитель межведомственной рабочей группы Олег Мартьянов; заместитель руководителя ФМБА России Максим Забелин; заместитель председателя Научного совета по робототехнике и мехатронике РАН, академик РАН Игорь Каляев; заместитель главы администрации Калининского района Санкт-Петербурга Роман Сапижак и бессменный сопредседатель программного комитета конференции – почетный главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, д.т.н., профессор Евгений Юревич.

ER2018 0130

7 июня на пленарном заседании конференции, традиционно, были рассмотрены ключевые вопросы по созданию робототехнических средств нового поколения наземного, морского, воздушного и космического базирования и заслушаны выступления приглашенных докладчиков.

8 июня на заседании Технического комитета по стандартизации «Робототехника» (ТК-141) были представлены результаты работы, проделанной комитетом в 1-м квартале 2018 года, и обозначены планы на 2019 год.

В течение двух дней участники тематических секционных заседаний конференции представляли свои презентации и выступали с докладами на секциях «Технологии искусственного интеллекта»; «Моделирование робототехнических комплексов»; «Коммерциализация технологий робототехники». Всего в ходе конференции было заслушано более 60 докладов, сделанных в том числе зарубежными участниками – представителями Германского космического агентства (DLR), Университета прикладных наук Бонн-Рейн-Зига (Германия); Тегеранского университета медицинских наук (Иран). Результатом выступлений всех участников и гостей стали дискуссии и обсуждение предложений в проект Решения конференции.

С участием представителей региональных Центров молодежного инновационного творчества прошла тематическая секция конференции «Образовательная робототехника» на базе Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ). В рамках секции были представлены испытательные полигоны для соревнований и тестирования роботов, сделанных руками школьников и студентов; учебно-методический комплекс и конструктор RЯBINA, разработанные специалистами ГНЦ РФ ЦНИИ РТК и ООО «Открытая робототехника»; проведены мастер-классы по программированию и управлению роботом, а также реализована программа обучения судей и проведена ее практическая отработка.

Национальный медицинский исследовательский центр им. В.А. Алмазова (Центр Алмазова) собрал на своей площадке участников тематической секции конференции «Медицинская робототехника. Роботизированные технологии для хирургии». В ходе работы секции, кроме выступлений с докладами, была проведена трансляция фрагмента операции, осуществленной с помощью роботической системы da Vinci. Участники и гости обсудили последние достижения в области медицинских технологий, включая применение робототехнических средств.

На заключительном заседании конференции выступили председатели тематических секционных заседаний. Они отметили высокую активность и большую заинтересованность молодых специалистов, рекомендовали лучшие доклады к публикации в научно-технических журналах, входящих в перечень ВАК и международные базы цитирования, а также выступили с предложениями по подготовке Решения конференции. В заключении к участникам обратился директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК Александр Лопота, отметивший актуальность подготовки итогового документа данного крупномасштабного научно-технического мероприятия для формирования на государственном уровне соответствующих рекомендаций и решений по развитию робототехники.

Тематика конференции

Коммерциализация технологий робототехники

Роботизация аграрно-промышленного комплекса.
Применение робототехнических средств при выполнении карьерных и дорожно-строительных работ.
Промышленная робототехника: роботы на производстве.

Технологии искусственного интеллекта

Объектная декомпозиция и векторизация информационного поля.
Нейронные сети и категоризация объектов.
Интеллектуализация систем технического зрения.

Медицинская робототехника

Секция запланирована на базе ФГБУ «НМИЦ им. В.А. Алмазова» Минздрава России в рамках Национального медицинского инновационного форума (7-9 июня 2018 года)

Роботизированные технологии для хирургии:

Роботизированные комплексы и роботизированные инструменты для хирургии.
Навигация и планирование операций при роботизации хирургических операций.
Сенсорные системы для информационного обеспечения роботизированных хирургических операций.
Интерфейсы взаимодействия «хирург-робот».
Системы интеллектуального управления, машинное обучение и искусственный интеллект в роботизированной хирургии.
Современные медицинские технологии для роботизированной хирургии.
Опыт применения роботизированных комплексов в клинической практике.

Заседание Технического комитета по стандартизации «Робототехника» (ТК 141)

Отчет секретариата ТК 141 о работе в 2018 году (1 квартал).
Сообщение о плане работ на 2019 год.
Общая дискуссия по вопросам стандартизации в области робототехники.

Cекция «Образовательная робототехника»

Организаторы: ЦНИИ РТК и ООО «Открытая Робототехника» при финансовой поддержке Фонда содействия инновациям

Проведение секции запланировано для представителей Центров молодежного инновационного творчества (ЦМИТ).
Участие в секции: бесплатное.

Тематика секции:

Об апробации научно-методического комплекса учащимися Центров молодежного инновационного творчества (ЦМИТ).
Об апробации передовых образовательных технологий в формате молодежных робототехнических соревнований преподавателями и учащимися ЦМИТ.
Консультации для преподавателей ЦМИТ по вопросам подготовки их учащихся к молодежным робототехническим соревнованиям.
Обучение и аттестация судей для молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК Мини»:
- - презентация испытательного полигона для молодежных робототехнических соревнований;
- - мастер-класс по программированию и управлению роботом;
- - мастер-класс по проведению молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК»;
- - тренировочные заезды на испытательном полигоне для отработки судейства.

Форма регистрация для участия в секции «Образовательная робототехника»

Программа конференции

Организатор конференции

Государственный научный центр Российской Федерации «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК), Санкт-Петербург

При поддержке

Военно-промышленной комиссии Российской Федерации
Российской академии наук
Ассоциации государственных научных центров «Наука»
Правительства Санкт-Петербурга
Общероссийского отраслевого объединения работодателей "Союз машиностроителей России"
Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ)
ФГБУ «НМИЦ им. В.А. Алмазова» Минздрава России

Информационная поддержка

Теоретический и прикладной научно-технический журнал
«Мехатроника, автоматизация, управление», Москва
Журнал «Труды СПИИРАН», Санкт-Петербург
Научно-технический журнал «Робототехника и техническая кибернетика», Санкт-Петербург
Журнал «Новый Оборонный Заказ. Стратегии», Санкт-Петербург

Комитеты конференции

Программный комитет

Председатель:

Мартьянов Олег Викторович, член Военно-промышленной комиссии Российской Федерации (ВПК РФ), руководитель межведомственной рабочей группы ВПК РФ, Москва

Почетный сопредседатель:

Юревич Евгений Иванович, д.т.н., профессор, почетный главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург

Заместитель председателя:

Грязнов Николай Анатольевич, к.ф.-м.н., заместитель директора по научной работе ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург

Ученый секретарь:

Павлов Владимир Анатольевич, к.т.н., заместитель начальника сектора ГНЦ РФ ЦНИ РТК, Санкт-Петербург

Члены программного комитета:

Альбу-Шаффер Алин, доктор, профессор, директор Института робототехники и мехатроники Германского космического агентства (DLR), Германия
Андреев Виктор Павлович, д.т.н., профессор МГТУ «СТАНКИН», Москва
Заборовский Владимир Сергеевич, д.т.н., профессор СПбПУ; заместитель главного конструктора ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург; член Международной ассоциации академических, исследовательских и промышленных предприятий (IARIA)
Каляев Игорь Анатольевич, академик РАН, заместитель председателя Научного совета по робототехнике и мехатронике РАН; научный руководитель направления ЮФУ, г. Таганрог
Каприн Андрей Дмитриевич, академик РАН, генеральный директор ФГБУ «НМИРЦ» Минздрава России, г. Обнинск
Каталинич Бранко, доктор, президент Международной ассоциации DAAAM, Австрия
Максимов Андрей Станиславович, председатель Комитета по науке и высшей школе Санкт-Петербурга
Павловский Владимир Евгеньевич, д.ф.-м.н., ведущий научный сотрудник ИПМ им. М.В. Келдыша РАН; член Научного совета по робототехнике и мехатронике РАН, Москва
Пешехонов Владимир Григорьевич, академик РАН, генеральный директор Государственного научного центра РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург
Плегер Пауль, доктор, профессор университета прикладных наук Бонн-Рейн-Зига, Германия
Пряничников Валентин Евгеньевич, д.т.н., профессор ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, Москва; представитель Международной ассоциации по автоматизации в машиностроении (DAAAM International Vienna) в России
Романов Алексей Александрович, д.т.н., заместитель генерального директора по науке АО «Российские космические системы», Москва
Ронжин Андрей Леонидович, д.т.н., профессор, врио директора СПИИРАН, Санкт-Петербург
Филимонов Николай Борисович, д.т.н., профессор, главный редактор теоретическиго и прикладного научно-технического журнала «Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ)», Москва
Цариченко Сергей Георгиевич, д.т.н., начальник испытательного полигона ФКП «НИИ «Геодезия», г. Красноармейск, Моск. обл.
Шляхто Евгений Владимирович, академик РАН, директор ФГБУ «НМИЦ им. В.А. Алмазова» Минздрава России, Санкт-Петербург
Ющенко Аркадий Семенович, д.т.н., профессор, заместитель заведующего кафедрой «Робототехнические системы и мехатроника» МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва

Организационный комитет

Председатель:

Лопота Александр Витальевич, д.т.н., директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург

Заместитель председателя:

Коренко Наталья Львовна, руководитель Информационно-аналитического центра ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург

Секретарь:

Вольпяс Татьяна Владимировна, заместитель начальника сектора ГНЦ РФ ЦНИ РТК, Санкт-Петербург

Члены организационного комитета:

Горская Ирина Васильевна, генеральный директор АГНЦ «Наука», Москва
Гутенев Владимир Владимирович, первый заместитель Председателя Союза машиностроителей России, первый заместитель председателя Комитета ГД по экономической политике, промышленности, инновационному и предпринимательству Общероссийского отраслевого объединения работодателей «Союз машиностроителей России»
Емельянов Сергей Геннадьевич, д.т.н., профессор, ректор ЮЗГУ, г. Курск
Ермолов Иван Леонидович, д.т.н., ИПМех РАН, Москва; ученый секретарь Научного совета РАН по робототехнике и мехатронике; представитель Европейской ассоциации по робототехнике (EURON)
Иванов Александр Владиславович, начальник научно-производственного комплекса ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург
Катенев Владимир Иванович, председатель Совета Санкт-Петербургской торгово-промышленный палаты
Кондратьев Александр Сергеевич, к.т.н., заместитель директора ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург
Кудж Станислав Алексеевич, д.т.н., ректор ФГБОУ ВО «Московский технологический университет»
Лобин Михаил Александрович, генеральный директор исполнительной дирекции, первый вице-президент ОО «Союз промышленников и предпринимателей Санкт-Петербурга»
Мейксин Максим Семенович, председатель Комитета по промышленной политике и инновациями Санкт-Петербурга
Михайлов Борис Борисович, к.т.н., доцент кафедры «Робототехнические системы и мехатроника»
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва
Рудской Андрей Иванович, академик РАН, ректор Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого
Уемура Кензуке, доктор, директор ITAC Ltd, Япония
Юдин Виктор Иванович, к.ф.-м.н., заместитель главного конструктора ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург

Официальные языки конференции

Русский, Английский

Приглашаем Вас принять участие в конференции!

О конференции 2017

2-3 ноября в Санкт-Петербурге состоялась 28-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника (ЭР-2017)», в которой приняли участие более 400 специалистов в области робототехники и представителей заинтересованных министерств и ведомств.

В этом году конференция была организована в расширенном формате, и ее заседания прошли не только в стенах ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК), но и на базе ведущих петербургских вузов: Военной академии связи им. С.М. Буденного, Политехнического университета Петра Великого, Первого государственного медицинского университета им. академика И.П. Павлова, а также в Центре детско-юношеского технического творчества и информационных технологий г. Пушкина.

На церемонии открытия конференции с приветствием к гостям и участникам выступили:

директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, д.т.н. Александр Лопота;

член коллегии Военно-промышленной комиссии при Правительстве Российской Федерации,
руководитель межведомственной рабочей группы Олег Мартьянов;

заместитель руководителя Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии
Антон Шалаев;

и.о. председателя Комитета по науке и высшей школе Санкт-Петербурга
Ирина Ганус;

заместитель председателя Комитета по промышленной политике и инновациям Санкт-Петербурга
Вадим Храбров;

заместитель главы администрации Калининского района Санкт-Петербурга
Роман Сапижак;

исполнительный вице-президент Союза промышленников и предпринимателей Санкт-Петербурга
Евгений Горин;

генеральный директор ФГБУ «НМИРЦ» Минздрава России, академик РАН
Андрей Каприн;

ректор Московского технологического университета, д.т.н.
Станислав Кудж;

и бессменный председатель программного комитета конференции –
почетный главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, д.т.н., профессор Евгений Юревич.

Было отмечено, что расширение формата конференции позволит создать крупномасштабную площадку для обсуждения достижений развития в области экстремальной робототехники, формирования предложений по современным технологиям в данной области, подготовки документов, направленных на разработку и создание национальной концепции развития робототехники.

Конференция проходила в формате пленарных и секционных заседаний, круглых столов, стендовых (постерных) секций, посвященных актуальным проблемам и задачам в сфере робототехнических систем и средств безопасности. Всего было представлено более 100 докладов.
Во время пленарного заседания были рассмотрены актуальные вопросы, связанные с развитием сервисной робототехники, с использованием робототехники в медицине, с применением инструментов стандартизации при создании и совершенствовании робототехнических средств безопасности, а также задачи по реализации цифровых проектов полного жизненного цикла.

В ходе секционных заседаний, традиционно, были обсуждены концептуальные вопросы по созданию робототехнических систем нового поколения для работы в экстремальных условиях и чрезвычайных ситуациях, включая борьбу с терроризмом, пожаротушение, решение оборонных задач, а также задач по освоению космоса и глубин Мирового океана, медицины, атомной энергетики и опасных производств.

В рамках конференции в ГНЦ РФ ЦНИИ РТК состоялось заседание Технического комитета по стандартизации «Робототехника», на котором, в очередной раз, были рассмотрены задачи по разработке единых стандартов и требований к робототехническим системам.

Представители Минобороны России, ФСБ России, Росгвардии – участники круглого стола по специальной и военной робототехнике, состоявшегося в Военной академии связи им. С.М. Буденного, смогли обсудить вопросы интеграции систем управления робототехническими комплексами в общую систему управления войсками, а также ознакомиться с выставочной экспозицией разработок ГНЦ РФ ЦНИИ РТК в области создания малогабаритных разведывательных роботов, развернувшейся в холле академии.

Участники круглого стола, посвященного использованию робототехники в медицине и, прошедшего в Первом государственном медицинском университете им. академика И.П. Павлова, подготовили выступления по таким ключевым направлениям как: роботизированные комплексы для хирургии; роботизированные лечебно-диагностические медицинские комплексы; перфузионные комплексы для трансплантации и реанимации. В числе модераторов данного мероприятия: ректор Первого государственного медицинского университета им. академика И.П. Павлова, академик РАН Сергей Багненко; генеральный директор ФГБУ «НМИРЦ» Минздрава России, академик РАН Андрей Каприн, директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, д.т.н. Александр Лопота; главный врач СПб ГБУЗ Клиническая Больница «Святителя Луки», д.м.н. Сергей Попов и др.

Не остались без внимания и прошедшие в рамках конференции молодежные мероприятия, которые смогли собрать на своих площадках студентов ведущих отечественных вузов с базовыми кафедрами по направлению «Мехатроника и робототехника». Так, на молодежной секции, прошедшей на базе Научно-исследовательского корпуса Политехнического университета Петра Великого, были представлены международные робототехнические соревнования RoboCup, молодежные соревнования по робототехнике «Кубок РТК» и RoboCup: rescue. Было рассказано об основных направлениях работ СПИИРАН в области образовательной робототехники, включая опыт участия в международных соревнованиях RoboCup российских команд из совместной лаборатории СПИИРАН и ГУАП.

По окончании конгрессной части молодежной секции в главном холле Научно-исследовательского корпуса специалистами ГНЦ РФ ЦНИИ РТК был проведен мастер-класс по проведению соревнований «Кубок РТК» на испытательном полигоне с демонстрацией заданий и преодолением препятствий малогабаритными роботами.

Представители образовательной сферы Финляндии смоли принять активное участие не только в конференции, но и в ее секции на базе Центра детско-юношеского технического творчества и информационных технологий г. Пушкина, посвященной презентации компетенции «Экстремальная робототехника» в рамках WorldSkills Russia Junior. В ходе презентации состоялись круглые столы по тематике данного мероприятия, а также мастер-класс по 3D моделированию и открытый урок по программированию мобильного робота. На протяжении всей работы секции проходило представление полигона для робототехнических соревнований и мобильных роботов, созданных студентами.

Особым вниманием у гостей и участников конференции пользовалась секция стендовых докладов, подготовленная студентами Московского технологического университета и, прошедшая в музее ГНЦ РФ ЦНИИ РТК. Лучшие доклады были отмечены грамотами и рекомендованы для публикации в журнале ГНЦ РФ ЦНИИ РТК «Робототехника и техническая кибернетика», входящим в перечень ВАК.

На заключительном заседании выступили председатели секций и члены программного комитета конференции. Они отметили высокую активность зарубежных участников и большую заинтересованность молодых специалистов. Рекомендовали лучшие доклады к публикации в научно-технических журналах, входящих в международные базы цитирования. Выступили с предложениями по формированию итогового документа – Решения конференции. В заключении к участникам обратился Александр Лопота, особо отметивший актуальность подготовки итогового документа данного крупномасштабного научно-технического мероприятия для формирования на государственном уровне соответствующих рекомендаций и решений по развитию робототехники.

Всего в работе конференции приняли участие более 400 специалистов из ведущих российских и зарубежных технических университетов, научно-исследовательских и промышленных организаций, заинтересованных министерств и ведомств. Среди зарубежных гостей и участников конференции – представители Германии, Беларуси, Украины, Ирана, Китая, США, Финляндии.