32-Я МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ
«ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА»

2 июня 2021
Санкт-Петербург,
Петропавловская крепость

3-4 июня 2021
Санкт-Петербург,
ГНЦ РФ ЦНИИ РТК

02-04 июня 2021 г. в Санкт-Петербурге на базе ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК) и Конференц-зале образовательного выставочного комплекса «Музей космонавтики и ракетной техники» (Иоанновский равелин Петропавловской крепости), совместно с АО «НПО Спецматериалов» состоялась 32-я международная конференция «Экстремальная робототехника» («ЭР-2021»).

Конференция объединила на своей площадке более 200 участников: ведущих российских ученых в области робототехники, представителей бизнеса и научно-образовательного сообщества, молодых ученых, аспирантов и студентов старших курсов ведущих технических вузов страны.

В приветственном послании директора Департамента инноваций и перспективных исследований Минобрнауки России В.В. Медведева к участникам и организаторам  «ЭР-2021» отмечалось, что конференция «Экстремальная робототехника» проводится уже в 32-й раз, что доказывает ее состоятельность как авторитетной площадки по продвижению инновационных идей и технологий в области специальной сервисной робототехники, идущей в авангарде научно-технического развития всей робототехники в России, а ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, как главный инициатор и организатор конференции, формирует содержательную и конструктивную повестку для укрепления сотрудничества в данной области.

В соответствии с регламентом, в ходе конференции, было проведено Пленарное заседание, секция «Космическая робототехника» в рамках VIII Симпозиума «Безопасность космических полетов», симпозиумы «Наземная робототехника» и «Искусственный интеллект и цифровые технологии в экстремальной робототехнике», семинары «Роботизация атомной отрасли» и  «Космическая робототехника», круглый стол «Морская робототехника», а также очередное заседание Технического комитета по стандартизации ТК-141 «Робототехника», где были рассмотрены актуальные вопросы разработки единых стандартов и требований к робототехническим системам.

На открытии конференции в ходе Пленарного заседания с приветственным словом выступили: директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК А.В. Лопота, директор Департамента инноваций и перспективных исследований Минобрнауки России В.В. Медведев, научный руководитель-генеральный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, член-корр. РАН В.А. Лопота, председатель Совета по приоритетному направлению Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации, академик РАН И.А. Каляев, глава администрации Калининского района Санкт-Петербурга В.И. Пониделко и др.

Участникам пленарного заседания было представлено четыре доклада:

1. «О стратегии развития робототехники в России до 2030» (д.т.н., директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК А.В. Лопота).

Проект стратегии развития робототехники в России до 2030, предложенная ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, была одобрена Советом по приоритетному направлению Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации «Переход к цифровым, интеллектуальным производственным технологиям, роботизированным системам, новым материалам и способам конструирования, создание систем обработки больших данных, машинного обучения и искусственного интеллекта» и получила поддержку у участников конференции;

2. «Перспективы использования робототехники для вывода из эксплуатации объектов использования атомной энергии» (к.т.н., заместитель главного конструктора по робототехнике и роботостроению ГНЦ РФ ЦНИИ РТК И.Ю. Даляев);

3. «Нейротехнологии и биоморфная робототехника» (д.ф.-м.н., проректор по научной работе Национального исследовательского Нижегородского государственного университета им. Н.И. Лобачевского В.Б. Казанцев);

4. «Новые функциональные полимерные материалы и устройства для робототехники» (д.х.н., член-корр. РАН, директор Института синтетических полимерных материалов им.Н.С. Ениколопова РАН С.А. Пономаренко)

Директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК А.В. Лопота, обращаясь к участникам Конференции, отметил неоценимый вклад в развитие отечественной робототехники основателя и первого директора института, создателя конференции «Экстремальная робототехника», заслуженного деятеля науки РФ, д.т.н., профессора, Е.И. Юревича (25.11.1926 – 03.06.2020), под руководством, которого впервые в нашей стране были созданы системы мягкой посадки спускаемых аппаратов, промышленные роботы широкого применения, манипуляторы для космического корабля «Буран» и десятки типов мобильных роботов для работы в экстремальных условиях.

В Пленарном заседании ЭР-2020 приняло участие порядка 200 человек.

На симпозиуме «Наземная робототехника» было заслушано 28 докладов: в первый день (03 июня) – 19 докладов, во второй день (04 июня) – 9 докладов. По итогам симпозиума, представители ФГУП ВНИИОФИ выступили с рекомендацией учесть для робототехнических комплексов (РТК) в числе дестабилизирующих факторов импульсные электромагнитные излучения и включить в Программу испытаний РТК тестирование на устойчивость к воздействию электромагнитных импульсов. В мероприятии приняло участие более 50 человек.

Председателем симпозиума отдельно рекомендовано к опубликованию в Сборнике трудов конференции и/или научно-техническом журнале «Робототехника и техническая кибернетика» 8 докладов.

На симпозиуме «Искусственный интеллект и цифровые технологии в экстремальной робототехнике» было заслушано 17 докладов. В мероприятии приняло участие более 30 человек.

Председателем симпозиума отдельно рекомендовано к опубликованию в Сборнике трудов конференции и/или научно-техническом журнале «Робототехника и техническая кибернетика» 4 доклада.

В секции «Космическая робототехника» в рамках VIII Симпозиума «Безопасность космических полетов» в Петропавловской крепости и семинаре «Космическая робототехника» в ГНЦ РФ ЦНИИ РТК приняло участие более 90 человек (57 человек 2 июня 2021 в Петропавловской крепости и 35 человек 3 июня 2021 в ГНЦ РФ ЦНИИ РТК), было представлено 23 доклада (11 докладов 2 июня и 12 докладов 3 июня), 7  из которых отдельно рекомендованы к опубликованию в Сборнике трудов конференции и/или научно-техническом журнале «Робототехника и техническая кибернетика».

В ходе проведения закрытого круглого стола «Морская робототехника» было представлено 18 докладов, 7 из которых рекомендованы к опубликованию в Сборнике трудов конференции и/или научно-техническом журнале «Робототехника и техническая кибернетика». В мероприятии приняло участие более 40 человек.

В работе семинара «Роботизация атомной отрасли» приняли участие 22 участника. Из 14 представленных докладов 2 отдельно рекомендованы к опубликованию в Сборнике трудов конференции и/или научно-техническом журнале «Робототехника и техническая кибернетика». В ходе семинара участникам был представлен КНТП «Робототехнические технологии вывода объектов атомной энергетики из эксплуатации», одобренный Координационным советом РАН и направленный в Минобрнауки России для подготовки соответствующего Постановления Правительства Российской Федерации. По результатам семинара была отмечена особая актуальность и важность создания и внедрения робототехнических комплексов в атомную отрасль, создание инновационного центра автоматизации и робототехники для отработки перспективных технических решений и скорейшего их внедрения в технологический процесс, присущий предприятиям атомной отрасли в целях усиления безопасности и снижения дозовой нагрузки на персонал. Также была отмечена актуальность обмена опытом с другими смежными областями робототехники, в части объединения полученных результатов и создания унифицированной базы данных по применяемым материалам и техническим решением с точки зрения их применимости при работе с высокими полями ионизирующего излучения. Была высказана рекомендация для Госкорпорации «Росатом» и всех участников государственных контрактов в части создания средств робототехники в интересах атомной отрасли, докладывать промежуточные и итоговые результаты работ на профильных конференциях, с соблюдением всех необходимых регламентов.

На заседании Технического комитета по стандартизации ТК-141 «Робототехника» секретариат отчитался о результатах за 2020 год, текущей работе в 2021 году, а также о работе, проводимой совместно с ТК-299 и ТК-45. Участники заседания обсудили актуальные вопросы посвященные стандартизации в области робототехники.

В заседании приняло участие 18 человек.   По итогам заседания директором-главным конструктором ГНЦ РФ ЦНИИ РТК А.В. Лопотой, руководителем Росстандарт А.П. Шалаевым, начальником отдела гособоронзаказа и военно-технического сотрудничества Минпромторга России и секретарем ТК 141 «Робототехника» В.А. Павловым был подписан Протокол, согласно которому  ГНЦ РФ ЦНИИ РТК выбран головной организацией по разработке стандартов в области робототехники.  В заседании приняло участие 16 человек. 

На заключительном Пленарном заседании, председатели секций «ЭР-2021» подвели итоги, отчитавшись о количестве, качестве и научной новизне представленных докладов. В мероприятиях конференции приняло участие более 200 человек. В Программу конференции вошли 113 докладов, из них 28 наиболее интересных с научной точки зрения отдельно рекомендованы к опубликованию в Сборнике трудов конференции и/или в научно-техническом журнале «Робототехника и техническая кибернетика», включенном в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science.

Выступая с заключительным словом, директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК А.В. Лопота поблагодарил всех участников за то, что смогли приехать на конференцию в Санкт-Петербург, отметил, что высказанные предложения будут учтены при подготовке очередной конференции.